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   MOOG伺服閥由一個力矩馬達兩級放大及機械反饋系統(tǒng)組成。一級放大是雙噴嘴和擋板系統(tǒng)；二級放大是滑閥系統(tǒng)，其原理如下：當有電氣信號有伺服放大器輸入時，力矩馬達中的銜鐵上的線圈中就有電流通過，并產(chǎn)生一磁場，在兩旁的磁鐵作用下，產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)力矩，使銜鐵旋轉(zhuǎn)，同時帶動與之相連的擋板轉(zhuǎn)動，此擋板伸到兩個噴嘴中間。

   在正常穩(wěn)定工況時，擋板兩側(cè)與噴嘴的距離相等，使兩側(cè)噴嘴的泄油面積相等，則噴嘴兩側(cè)油壓相等。當有電氣信號輸入，銜鐵帶動擋板轉(zhuǎn)動時，則擋板靠近一只噴嘴，使這只噴嘴的泄油面積變小，流量變小，噴嘴 前的油壓變高，而對側(cè)的噴嘴與擋板間的距離增大，泄油量增大，流量變大，使噴嘴前的壓力變低，這樣就將原來的電氣信號轉(zhuǎn)換成力矩而產(chǎn)生機械位移信號，再轉(zhuǎn)變?yōu)橛蛪盒盘枺⑼ㄟ^噴嘴擋板系統(tǒng)將信號放大。

   擋板兩側(cè)的噴嘴前油壓與下部滑閥的兩個腔室相通，因此，當兩個噴嘴前的油壓不等時，則MOOG伺服閥兩端的油壓也不相等，滑閥在壓差的作用下產(chǎn)生移動，滑閥上的凸肩所控制的油口開啟或關(guān)閉，便可以控制高壓 油由此通向油動機 活塞桿腔，以開大汽閥的開度，或者將活塞桿腔通向回油，使活塞桿腔的油泄去，由彈簧力關(guān)小或關(guān)閉汽閥。

   為了增加調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，在MOOG伺服閥中設(shè)置了反饋彈簧，另外在伺服閥調(diào)整時有一定的機械零偏，以便在 運行中突然發(fā)生斷電或失去電信號時，借機械力量更后使滑閥偏移一側(cè)，使汽閥關(guān)閉。MOOG伺服閥輸入到力矩馬達線圈的電氣控制信號在銜鐵兩端產(chǎn)生磁力，使銜鐵擋板組件偏轉(zhuǎn)。擋板的偏移將一側(cè)噴嘴擋板可變節(jié)流口減小，液流阻力增大，噴嘴的背壓升高；而另一側(cè)的可變節(jié)流口增大，液流阻力減小，液流的背壓降低，這樣可得到與擋板位置變化相對應(yīng)的噴嘴背壓，此背壓加到與噴嘴腔相通的閥芯端部，推動閥芯移動。

   MOOG伺服閥閥芯又推動反饋桿端部的小球，產(chǎn)生反饋力矩作用在銜鐵擋板組件上。當反饋力矩逐漸等于電磁力矩時，銜鐵擋板組件被逐漸移回到對中的位置。于是，MOOG伺服閥閥芯停留在某一位置。在該位置上，反饋桿的力矩等于輸入控制電流產(chǎn)生的的力矩，因此，閥芯位置與輸入控制電流大小成正比。當供油壓力及負載壓力為一定時，輸出到負載的流量與閥芯位置成正比。